Panda

درباره‌ی Panda

چه می‌دهید و چه می‌گیرید

قطعه‌ای را که می‌خواهید به زبان ساده توصیف می‌کنید. هیچ نقشه‌ای، هیچ صفحه‌ی اسکچی و هیچ مدل‌سازی‌ای در کار نیست.

Panda از قبل واقعیت‌های اندازه‌گیری‌شده‌ی کارگاه را در اختیار دارد: پرینتر، فیلامنتی که داخلش است، رواداری‌هایی که از روی قطعه‌های تست چاپ‌شده درآمده، و سخت‌افزاری که در جعبه هست. از همین اندازه‌گیری‌ها استفاده می‌کند تا حساب کند قطعه‌ها چطور با هم جور می‌شوند.

چیزی که برمی‌گردد یک فایل است که پرینتر می‌تواند اجرایش کند، به‌علاوه‌ی یک برگه‌ی ساخت. برای دست رباتیک، آن برگه ۳۴ قطعه‌ی چاپی، وزنشان و ۳۳ انطباق را به ترتیب مونتاژ فهرست می‌کند.

چرا فرق دارد

تا چیزی اندازه‌گیری نشود صادر نمی‌شود. هر ساخت اول از یک دروازه‌ی کنترل عبور می‌کند.

بررسی می‌کند که آیا یک دیواره آن‌قدر ضخیم هست که چاپ را تاب بیاورد، آیا دو قطعه می‌خواهند یک فضا را اشغال کنند، آیا یک مفصل می‌تواند به وضعیتی که در آن ترسیم شده برسد، و آیا کل قطعه روی صفحه‌ی چاپ جا می‌شود.

وقتی بررسی‌ای مردود می‌شود، نام بررسی، نام قطعه، مقدار اندازه‌گیری‌شده و همان نقطه از هندسه را می‌گوید، تا بدانید چه چیزی را باید عوض کنید. آن اجرا ۳۲۶ بررسی در ۵۰٫۲ ثانیه بود. هیچ‌کدام مردود نشد. از یکی صرف‌نظر شد، و گزارش همین را نشان می‌دهد.

پیش از آنکه چیزی چاپ شود، از مشکل خبردار می‌شوید.

بیشتر چیزهایی که Panda ساخته مهندسی کوچک کارگاهی است. دست رباتیک سخت‌ترینشان است: شانزده مفصل متحرک که هر حالتی را فقط با اصطکاک نگه می‌دارند، بدون اینکه هیچ مفصلی بیش از ۰٫۰۱ درجه جابه‌جا شود، در هر جهتی که نیروی گرانش بتواند از آن بیاید.

وضعیت امروز

Panda در حال توسعه و داخلی Papi Labs است. نسخه‌ی عمومی و قیمت منتشرشده‌ای ندارد.

نخستین محصول تجاری طراحی‌شده با Panda را استودیو طراحی Shahrah می‌فروشد.

دروازه‌ی سبز یعنی قطعه چاپ می‌شود و مکانیزم حرکت می‌کند. یعنی این نیست که قطعه آن‌قدر مستحکم است که بار را تحمل کند؛ پس هر چیزی که باربر باشد هنوز با چشم و دست آدم قضاوت می‌شود.